Un accionamiento giratorio funciona combinando un rodamiento giratorio (anillo giratorio) con un mecanismo de engranaje (normalmente un engranaje de gusano, engranaje helicoidal o engranaje planetario) para proporcionar controlado,movimiento de rotación de alto parAquí hay un desglose paso a paso de cómo funciona:
1Componentes básicos involucrados
- Rodamiento de giro (Ring Gear): Rodamiento de gran diámetro con dientes de engranaje internos o externos.
- El engranaje de gusano (u otro mecanismo de accionamiento): un eje roscado que se enlaza con los dientes de engranaje del rodamiento giratorio.
- Eje de entrada: conectado a un motor (eléctrico/hidráulico) o manivela manual.
- Casas: Encierra y sostiene los componentes.
2Principio de trabajo
Operación paso a paso:
1. Rotación de entrada:
- Un motor (o una entrada manual) hace girar el engranaje de gusano (o el engranaje de piñón en los motores helicoidales).
- El engranaje de gusano está montado en un ángulo de 90° con respecto a los dientes de los anillos giratorios.
2Engaño del engranaje:
- A medida que el engranaje de gusano gira, sus hilos se enganchan con los dientes de engranaje en el rodamiento de giro.
- Esto convierte la entrada de alta velocidad y bajo par en una salida de baja velocidad y alto par.
3. Movimiento de salida:
- El anillo exterior o interior del rodamiento girará (según el diseño), mientras que el otro permanecerá fijo.
- La rotación es suave y precisa, con velocidad ajustable en función de la relación de engranajes.
4. Autobloqueo (tipo de engranaje de gusano):
- Los engranajes para gusanos suelen tener una característica de bloqueo automático, el anillo giratorio no puede conducir hacia atrás al gusano, manteniendo la posición **sin frenos**.
3Mecanismos clave
A. Dispositivo de engranaje de gusano (más común)
- Ventajas: Alta relación de reducción, autobloqueo, compacto.
- Desventajas: Baja eficiencia (~50~70%), requiere lubricación.
- Cómo funciona: Los hilos espirales del gusano empujan contra los dientes del anillo de engranaje, creando fuerza de rotación.
B. El motor de engranaje helicoidal o de engranaje de punta
- Ventajas: mayor eficiencia (~95%), maneja cargas más pesadas.
- Contras: no se bloquea automáticamente (necesita frenos para sujetarse).
- Cómo funciona: un engranaje de piñón se enlaza directamente con los dientes de los anillos giratorios para la rotación.
C. Accionamiento de engranajes planetarios
- Ventajas: alto par, compacto, eficiente.
- Desventajas: diseño complejo, mayor costo.
- Cómo funciona: Varios engranajes (engranajes planetarios) giran alrededor de un engranaje solar central, impulsando el anillo giratorio.
4Capacidad de carga
Una unidad giratoria maneja tres tipos de cargas simultáneamente:
- Carga axial: fuerza paralela al eje de rotación (por ejemplo, peso en una grúa).
- Carga radial: fuerza perpendicular al eje (por ejemplo, el viento empuja un panel solar hacia los lados).
- Carga de momento: fuerza de inclinación (por ejemplo, palanca de un brazo del brazo).
- - -5Las solicitudes en trámite
- Rastreadores solares:** El motor gira el engranaje del gusano, inclinando los paneles para seguir el sol.
- Grúas:** El accionamiento giratorio hace girar el brazo horizontalmente.
- Turbinas eólicas:** Ajusta la inclinación de la hoja o la orientación del guión.
- Robótica:** Proporciona una rotación precisa para los brazos robóticos.
6Ventajas sobre los actuadores rotativos estándar
✔ Diseño compacto (rodamiento + engranajes en una sola unidad).
✔ Un par elevado con una potencia de entrada baja.
✔ Autobloqueado (tipo de engranaje para gusanos).
✔ Durabilidad bajo cargas pesadas.
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